Аниме «Бродяга Кэнсин» переносит зрителя в Японию XIX века, после окончания Гражданской войны. В этой новой Японии, правительство стремится к модернизации страны, отказываясь от старых традиций. Самураи больше не нужны, и их путь исчезает. Главный герой, Химура Кэнсин, является бывшим самураем и героем войны, но теперь он живет как бродяга, стремясь искупить свои прежние грехи. Он готов помочь тем, кто в нем нуждается, используя свои навыки бойца и чувство справедливости. Кэнсину доводится спасти молодую девушку Каоре Камия, которая оказалась в беде. С этого момента его жизнь переворачивается с ног на голову. Каоре быстро понимает, что Кэнсин необычный человек, и она решает приблизиться к нему. Вместе они сталкиваются с различными проблемами, которые заставляют их победить различные испытания и учиться жить в новой, меняющейся Японии.
Однако прошлое не может быть полностью забыто, и скоро Кэнсин сталкивается с людьми, которые хотят его убить за то, что он сделал во время войны. Он вынужден использовать свои боевые навыки и силу, чтобы защитить тех, кого он любит, и доказать, что он настоящий герой. Аниме «Бродяга Кэнсин» - это история о человеке, который стремится искупить свои грехи и помогать тем, кто в нем нуждается. Это также история о Японии, которая претерпевает серьезные изменения в период модернизации и отказа от традиций. Но в конечном итоге это история о любви, дружбе и борьбе за справедливость.