Жители города Датэн-Сити сталкиваются с трудностями из-за присутствия злых духов. Название города — это каламбур на тему «обитель падших ангелов». К счастью, на помощь жителям приходят две молодые девушки, которые и есть падшие ангелы. Одна из них - Панти, известная как Трусики, очень озорная и нечестивая. Ее сестра, Чулок, слишком ленива, чтобы выполнять какую-либо работу, предпочитая разгуливать в наряде готической Лолиты и поедать большое количество конфет. Панти не пропускает ни единой возможности пофлиртовать с любым парнем, который попадется ей на пути.
Обе девушки думают, что после недолгого пребывания на земле их отправят обратно в рай. Но двум легкомысленным и невежливым девушкам не позволят вернуться, пока они не продемонстрируют, что стали лучшими, совершая благородные, бескорыстные поступки. Оказавшись в ужасном месте, населенном злыми духами, они вынуждены взяться за работу. Они будут использовать свое нижнее белье, чтобы защитить выживших жителей злого города. Панти сделает из своих трусиков пистолеты и будет стрелять в демонов, а Чулок превратит свои чулки в мечи. За их поведением будет следить местный священник, и он им совсем не рад. Демоны должны сдаться сразу же, так как героини очень выносливы и решительны.