В мире, где инопланетяне аманто владели Землей уже с девятнадцатого века, жизнь людей существовала внутри жестких рамок, установленных захватчиками. Даже самураям и военным не удалось сопротивляться их мощи. Теперь правительство служило аманто, а самураям было запрещено носить свои мечи. Но среди угнетенных по-прежнему существовала группировка Дзёи, отдавшая клятву продолжить борьбу с аманто. Однако их сопротивление было объявлено террористической организацией. Гинтоки Саката, бывший член Дзёи и самурай по духу, не сдался перед захватчиками. Напротив, он основал собственную организацию мастеров на все руки - Ёродзуя. К нему присоединился Симпати Симура, очкарик, пораженный смелостью и мастерством Гинтоки, и решил стать его учеником. Еще одним членом команды стала девушка-инопланетянка Кагура, известная своим пристрастием к еде и имеющая верного пса-гиганта по имени Садахару, который с удовольствием грызет головы своим врагам.
Мастера Ёродзуи брать на себя различные задания, будь то ловля преступников, прогулки собак или выполнение любых других поручений. Однако, ребята были известны своей леностью и часто проваливали свои задания, что приводило к постоянному финансовому дефициту в команде. Но благодаря своей силе и быстроте, они всегда находили выход из абсурдных ситуаций, в которые попадали. Вместе они были непобедимы. Их дух самурая и бесконечное стремление к свободе позволяли им преодолевать любые трудности. Хоть мир, в котором они жили, был искажен и подчинен захватчикам, они продолжали верить в возможность изменить его. Их приключения наполнялись смехом, экшеном и неожиданными поворотами событий. И, несмотря на свою леность и проваленные задания, они всегда оставались героями, готовыми защищать своих друзей и противостоять аманто до конца.