Захватывающая история о парне по имени Томоки, который живет в маленьком городке Сорами, расположенном под загадочным воздушным городом Синапс. Этот город невидим для обычных людей, но окружен магнитным полем, который наводит на размышления и вызывает интерес у многих ученых. Но Томоки не знает о том, что он является ключом к разгадке тайн Синапса. Ведь ему принадлежит уникальный робот-ангелоид Икар, созданный самими ангелами из Синапса. Эта девушка считает его своим истинным владельцем и всегда рядом с ним, помогая ему преодолевать все трудности, которые возникают на его пути. Сам Синапс - это город-чудо, населенный ангелами с крыльями. Большинство из них спит в особом месте, где им снится, что они жители Земли.
И когда они умирают, настоящие люди забывают о них. Но ангелы могут создавать себе новые сновидения, чтобы продолжить свою жизнь. Ангелоиды - это роботы, созданные ангелами, которые также наделили их крыльями, но контролируют их с помощью ошейников. В Синапсе возможно все, и управление городом осуществляется с помощью специальных карт. Но что произойдет, если этот контроль потеряется? Томоки и Икар сталкиваются с невероятными опасностями, когда узнают, что управление Синапсом может быть нарушено. Вместе они должны спасти этот город и всех его обитателей от катастрофы. Но для этого им придется преодолеть множество испытаний и раскрыть множество тайн, связанных с Синапсом и ангелами. Удастся ли им спасти этот мир от катастрофы?